کنترل غیر خطی مبتنی بر داده کاربردی

درباره کتاب:
 

کتاب حاضر با هدف ارائه مبانی نظری و کاربردی کنترل پیشرفته، به‌ویژه در حوزه کنترل مبتنی بر داده و کنترل مدلغزشی، تدوین شده است. مطالب کتاب به‌گونه‌ای سازمان‌دهی شده‌اند که خواننده را از مفاهیم پایه سیستم‌های دینامیکی تا روش‌های نوین طراحی کنترل‌کننده‌های هوشمند و پیشرفته هدایت می‌کنند. این رویکرد سبب می‌شود دانشجویان، پژوهشگران و مهندسان بتوانند ضمن آشنایی با مبانی تئوری، ارتباط میان مفاهیم کلاسیک و روش‌های نوین کنترل را نیز به‌خوبی درک کنند.
در فصل نخست، مفاهیم پایه سیستم‌های خطی و غیرخطی، ویژگی‌ها و تفاوت‌های آن‌ها و روش‌های توصیف رفتار دینامیکی سیستم‌ها مورد بررسی قرار می‌گیرد. فصل دوم به معرفی کنترل‌کننده‌های خطی و غیرخطی و اصول طراحی آن‌ها اختصاص یافته است. در فصل سوم، کنترل‌کننده‌های مبتنی بر مدل و مستقل از مدل معرفی شده و مزایا و محدودیت‌های هر یک تشریح می‌شود. فصل چهارم به بررسی مدل‌های مبتنی بر داده می‌پردازد که امروزه یکی از مهم‌ترین ابزارهای تحلیل و کنترل سیستم‌های پیچیده محسوب می‌شوند.
در ادامه، فصل پنجم روش‌های تخمین پارامترهای بازگشتی را به‌عنوان یکی از ابزارهای کلیدی در شناسایی و کنترل تطبیقی ارائه می‌کند. فصل ششم به بررسی پایداری سیستم‌های زمان گسسته بر مبنای نظریه لیاپانوف اختصاص دارد که یکی از مهم‌ترین مبانی تحلیل رفتار سیستم‌های کنترلی به شمار می‌رود.
بخش اصلی کتاب بر مباحث کنترل مدلغزشی مبتنی بر داده متمرکز است. در فصل هفتم اصول و مبانی نظری کنترل مدلغزشی مبتنی بر داده معرفی شده و در فصل هشتم روش‌های طراحی این نوع کنترل‌کننده‌ها همراه با ملاحظات عملکردی و پایداری ارائه می‌شود. این مباحث از جمله موضوعات روز پژوهشی در حوزه کنترل هوشمند و سیستم‌های پیچیده محسوب می‌شوند.
در فصل‌های پایانی، مفاهیم حسابان کسری و سیستم‌های مرتبه کسری زمان گسسته مورد بررسی قرار می‌گیرد. فصل نهم به معرفی مبانی ریاضی حسابان کسری و تحلیل پایداری این دسته از سیستم‌ها اختصاص دارد و در فصل دهم روش‌های طراحی کنترل‌کننده مدلغزشی مرتبه کسری ارائه می‌شود. ترکیب مفاهیم کنترل مدلغزشی، روش‌های مبتنی بر داده و نظریه سیستم‌های مرتبه کسری، این کتاب را به منبعی ارزشمند برای مطالعه و پژوهش در زمینه کنترل پیشرفته تبدیل کرده است.
این کتاب می‌تواند به‌عنوان منبع آموزشی و پژوهشی برای دانشجویان مقاطع کارشناسی ارشد و دکتری رشته‌های مهندسی برق، مهندسی مکانیک، مهندسی شیمی، مهندسی هوافضا و سایر گرایش‌های مرتبط با کنترل و سیستم‌های دینامیکی مورد استفاده قرار گیرد. همچنین پژوهشگران و متخصصان صنعتی می‌توانند از مباحث مطرح‌شده در این اثر برای توسعه روش‌های نوین کنترل و حل مسائل پیچیده مهندسی بهره‌مند شوند.